回転系の場合 - kokekomeのハードウェアな日記？

回転しているものの場合。

半径: $r$ (m:メートル)
トルク: $T(t)$ (Nm:ニュートンメートル)
角速度: $\omega(t)$ (rad/s:ラジアン毎秒=1/s)

rの位置における回転方向への速度と力は
$v(t) = r \times \omega(t)$
$F(t) = \frac{T(t)}{r}$

結局、
$P(t)=T(t) \times \omega(t)$
回転数とトルク(センサの位置が既知ならば力から求められる)に対する力がわかればパワーは求まる。

SRMは力をストレインゲージで測定、回転数は磁石をBB付近に張り付けて測っているっぽい。
PowerTapは力は同じくストレインゲージ、回転数はハブ軸(固定)とハブボディの相対速度？