回転しているものの場合。 半径:(m:メートル) トルク:(Nm:ニュートン メートル) 角速度:(rad/s:ラジアン毎秒=1/s) rの位置における回転方向への速度と力は 結局、 回転数とトルク(センサの位置が既知ならば力から求められる)に対する力がわかればパワーは求…

高専の物理を引っ張り出してきてエネルギーとパワーについて確認。厳密さは無視してるので数学的にアレゲかも。 まず以下を定義する。 時間:(s:秒) 仕事(エネルギー):(J:ジュール) 仕事率(パワー):(W:ワット) するとエネルギーとパワーの関係は、以下のよう…