ケイデンスセンサー付きEdge

速度&ケイデンスセンサーを付けた状態で運用。
衛星を見失うトンネルとかでも衛星喪失エラーが発生せずうるさくない。
カルマンフィルタ的にGPSとセンサ情報を統合してるのか、切り替わったポイントとかはわからなかった。
ケイデンスの方も特に問題なく動作。
思い返すと、やっぱりMAVICは更新が遅かった。