2009-01-25 ケイデンスセンサー付きEdge 日常 速度&ケイデンスセンサーを付けた状態で運用。 衛星を見失うトンネルとかでも衛星喪失エラーが発生せずうるさくない。 カルマンフィルタ的にGPSとセンサ情報を統合してるのか、切り替わったポイントとかはわからなかった。 ケイデンスの方も特に問題なく動作。 思い返すと、やっぱりMAVICは更新が遅かった。