PLC

シマノの電動コンポの仕組みを調べてて、PLCについて興味が出たので調べていたら、日本ではEthernet対応の高速タイプから普及しだしたけど、欧州だと家電の制御用に昔から使っているらしい。
電力線搬送通信 - Wikipedia
RS-232程度の速度でコマンドを送って処理する方式っぽい。

意外と電源と信号を同じラインで送るってやりやすいのかもしれない。