FreeRTOS V7.0.0

FreeRTOSの新しいバージョンがリリースされた(2011/4/8)。

6.1.1でやったのと同じことをやって、ATmega328にポーティングしよう。

追記
ポーティング完了。
AVR依存部は殆ど変更がなかったので、323→328の変更部分をDIFFで流し込んで完了。
非依存部ではいくつか効率がよくなっているとのことなので、またソースを読んでみよう。