2006-10-15 SH2 DSP 割り込み関係が鬼門すぎる…とりあえず何とかSCI+タイマで一定時間何も来なかったら処理と言う雛形完成。リンカエラーがなぜか発生しまくる。 →解決策 全部の関数を一個のCファイルに書く。 ・・・良いのかこれで