I2CドライバもSPI LEDディスプレイドライバと同じように、 I2Cを使用するタスク→I2C API→(キュー)→I2C H/W制御タスク という構成で書いていたが、以下の問題で挫折。 LEDディスプレイしかつながっていないSPIと違ってI2Cには複数の機器がつながっている 機器…

結局I2C周りの回路とドライバを手直ししていたらこんな時間に。 少し寝るか…