整理のために一回書き直した。 200行程度。 改善点 公開用の起動・文字書き込み・明るさ変更以外を静的変数・静的関数にして(一般的なC言語レベルで)見えなくした。 タスクハンドラもStaticにして見えなくした SPIの制御をWhileループ待ちから割り込みドリブ…