キューとかセマフォの動きを確認中。 RTOS管理部と管理してないところの兼ね合い(スリープとか)をどうするかとか少しずつやってる。 スリープに関しては専用のタスク(最低優先度)が条件を監視→条件が満たされたらvTaskSuspendAllでOS機能を一時停止してスリ…

今日の教訓：Power Downモードでもピン変化割り込みは有効。 アレゲな結果：PGA2320プリアンプの工夫したことは殆ど無駄骨 言い訳： AVRは低消費電力のためにいくつかのスリープモードを持っていて、その中でも一番低消費電力になるのがすべてのクロックを止…