Pandaの手足(予定)にI2Cの専用ICじゃなくてAVRでもぶら下げて、ある程度はそっちで処理してから送るようにした方が良いんじゃないかと思いついて、この前買ってきたATmega328を使って試してみようと思ってコードを書き始めたら、I2Cのスレーブ処理が予想以上…